A6家族性能特征 ：
①Smart（易用、高性能）
②Small （輕、小）
③Strong（牢固、高扭矩、高轉速）
④Safety（安全信賴等級:SIL3）
⑤Shake Reduction (高度振動抑制)
⑥Sufficient Accuracy (高分辨率?高精度)
A6家族性能—部件優點：
1、電機：
①轉子設計牢固可靠，定子使用樹脂密封構造
②高速旋轉可達6500轉/分(400w以下)，350%的最大轉矩(750W以下)
③尺寸與重量比A5降低約10%(MSMF除外)
2、編碼器：
①高分辨率：23bit絕對式和增量式共用，低震動，高精度
②扁平化：比A5降低約20%左右
③高精度：通信速度達到5Mbps
3、驅動器：
①響應頻率達到3.2K,增加2自由度，超高速定位
②新增制震濾波器(同時2個，切替4個，限波5個）
③網絡對應：RTEX,EtherCat
A6家族性能—電機特征：
A6家族性能—驅動器特征：
電機型號構成：
驅動器型號構成：
商品陣容—電機：
商品陣容—驅動器：
